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Alibaba・Qwen、自動運転向け視覚言語基盤モデル「Qwen-Drive-1.0」を公開 — 3D知覚・対話・軌道計画を単一モデルに統合、Apache 2.0
AlibabaのQwenチームと華中科技大学が公開した自動運転向け視覚言語基盤モデルQwen-Drive-1.0を一次情報（GitHub・Hugging Face・技術レポート）に基づき整理。BEV知覚ヘッドと計画エキスパートの構成、NAVSIM・Waymo・NVIDIA PhysicalAIでの計画性能、運転VQAと汎用VQAの評価値を扱う。